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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑实时足球网桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

由2008/09赛实时足球网季起，比赛球队的替补名单人数增加至7名，比以往多2名。 自2022/23赛季起，俱乐部被允许使用五个换人名额。一场比赛中可以进行三次换人，在中场休息时还有一次机会。球队名单上总共可以有9名替补球员。

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如果对方队员在任意球发出前，进入罚球区或距球少于9.15米，实时足球网裁判员应令其退到规定的位置后，方可执行罚球。